Flotila pokračuje v letu kvadrantem Delta a její prioritou se stává prozkoumání prostoru, který dříve ovládali Borgové. Dvě ze specializovaných lodí, Galen a Demeter, jsou ponechány u Nového Talaxu, aby pomáhaly Neelixovým lidem, zatímco Voyager, Quirinal, Esquiline, Hawking a Curie se vydávají systematicky pátrat po jakýchkoli stopách Borgů a Caeliarů. Na začátku mise však začne velitelka flotily Afsarah Edenová, která se s kapitánem Chakotayem podělila o to málo, co věděla ze své záhadné minulosti, zažívat další „probuzení“. Setkává se s artefakty, lidmi a místy, která v ní vyvolávají pocit spojení s dávno ztraceným domovem. Ačkoli odmítá dopustit, aby jí tyto události stály v cestě, je pro ni stále obtížnější určit si priority.