Pojem "jóga" má mnoho tradičních významů. V ájurvédě, lékařské vědě Indie, se jóga týká "správného užití" a "správných kombinací" bylin. Speciální kombinace navržené tak, aby měly zvláštní vliv na tělo nebo mysl, se tedy nazývají "jóga". Toto koordinované nebo integrované užití bylin je založeno na starověké ájurvédské nauce o aktivních bylinách (bylinných energetikách). V tomto systému jsou vlastnosti a potenciál bylin určeny podle přírodních zákonů, takže byliny mohou být použity objektivně a specificky podle jednotlivých stavů. Jogínské použití bylin předpokládá právě takovéto harmonické využití účinků bylin.