Itinerarium mentis in Deum, nejznámější spis sv. Bonaventury, představuje svým rozsahem sice jen nepatrný zlomek jeho díla, přesto se v něm setkáváme ve zhuštěné podobě prakticky se vším podstatným, co charakterizuje Bonaventuru jako filozofa, teologa a mystika. Za Itinerariem se skrývá originální mystická zkušenost, kterou navíc uměl Bonaventura jako vynikající teolog promyslet a jako skvělý literát i jedinečným způsobem vyjádřit.