Bedrokyčelní sval (m. iliopsoas) bychom měli lépe poznat, neboť bez něj bychom nemohli sedět, chodit, dokonce ani vzpřímeně stát. Nachází se ukrytý hluboko ve střední části těla a patří k našim nejdůležitějším a velmi vytíženým svalům. Často s ním však zacházíme dost nedbale, pracovní den trávíme u počítače, večer relaxujeme v pohodlí domova u televize, příliš sedíme a následně při sportu ho vystavujeme jednostranné zátěži.