Existuje pět překážek, učí Buddha, které nám brání, abychom byli šťastní. Nepřicházejí k nám zvenčí. My sami si je budujeme ve svém nitru a my sami jsme schopni je překonat a jít životem bezstarostně, naplněně a šťastně. Soustředěnost nám pomáhá rozpoznávat destruktivní pochybnost, neklid, lenost, žádostivost a zlou vůli v našem myšlení, cvičení a meditace je pak pomohou čím dál lépe proměnit v jejich léčivé protipóly - důvěru, klid, nadšení, vnitřní rovnováhu a přijetí.